AGV（Automated Guided Vehicle），也稱為無人搬運車，是工業機器人產業中的一個細品分類，一般來說，AGV是指裝配有電磁或光學等自動導引裝置，能夠按規定的導引路線行駛，自主完成搬運作業的機器人。1953年國外研制出第一臺AGV，而國內第一臺AGV的到來是在1976年，雖然晚了23年，但國內的AGV市場發展速度卻是一點也不慢。根據資料顯示，近年來中國的AGV市場一直保持較高速度增長，尤其是16年，市場增長率達到了160%，而17年也達到了94%。雖然在近兩年增長速度有所放緩，但中國AGV產業已經從最初的嚴重依賴進口轉變為擁有核心技術研發、多場景深度集成的高科技產業，中國市場也已經成為世界最大的AGV機器人使用市場之一。現階段，AGV集中應用在汽車、3C制造和電商等領域，其中汽車行業是AGV的主戰場，智能化程度較高，也直接影響著AGV行業的規模和發展方向。2019年，汽車市場進入疲軟期，全球汽車同類產品需求平均下降了-8%到-10%，給了AGV產業正面一擊。另一方面，電商行業風口剛過，以智能手機為代表的3C制造業增速放緩，從側面壓縮了AGV市場布局。然而，技術的革新總會帶來新的增長力和市場。
幾乎與此同時，5G技術和機器視覺迎來了商業化落地階段，使基于大數據和深度學習的AGV市場開始釋放出巨大的發展潛力。
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