倉儲行業(yè)信息技術(shù)的發(fā)展需要一種快速的搬運(yùn)平車。在AGV電磁導(dǎo)航和磁帶導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，迫切需要另一款新的AGV汽車實現(xiàn)自動半圓操作，以解決電磁/磁帶導(dǎo)航可擴(kuò)展性的缺點。

自動化技術(shù)和自動化裝配線的普及一直處于相對落后的地位。當(dāng)中國進(jìn)入工業(yè)4.0時代時，我們不僅要面對人才短缺的挑戰(zhàn)，還要面對低端人力過剩的尷尬。AGV搬運(yùn)技術(shù)解決方案定位導(dǎo)航傳感器。人們會想到是否有一種類似GPS的定位系統(tǒng)，可以在室內(nèi)使用，定位精度為毫米。

20世紀(jì)70-80年代，隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，激光測距精度逐漸提高。隨著實驗的不斷努力，人們開始嘗試使用激光作為測量定位，并成功地開發(fā)了二維激光掃描儀。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。其中，地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路徑(線)管理、交通管理、自動充電等功能。接到上級系統(tǒng)指示后，車載控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、導(dǎo)航實現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)航系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供絕對或相對位置和航向。

地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)，即AGV上控系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是分配多臺AGV單機(jī)、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務(wù)管理類似于計算機(jī)操作系統(tǒng)的過程管理，提供AGV地面控制程序的解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作；提供啟動、停止、取消等各種任務(wù)操作。從機(jī)械化水平來看，以貨架、托盤、叉車為代表的倉儲設(shè)備和倉儲管理信息系統(tǒng)在大中型倉儲企業(yè)中應(yīng)用良好。

AGV平車對工廠生產(chǎn)的作用如下:

從信息化水平來看，我國倉儲業(yè)的信息化正在向深度(智能倉儲)和廣度(互聯(lián)網(wǎng)平臺)、條形碼、智能標(biāo)簽、無線射頻識別等自動識別識別技術(shù)、可視化和貨物跟蹤系統(tǒng)、自動或快速分揀技術(shù)發(fā)展。

        

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和社會物質(zhì)財富的增加，日本和韓國的勞動力越來越不足。韓國的一家現(xiàn)代汽車工廠安排了320名工人使用大量的自動化生產(chǎn)線和機(jī)器人，這表明機(jī)器人的廣泛使用不僅不會增加失業(yè)率。相反，它增加了就業(yè)機(jī)會，井延長了人們的工作年齡。